Yamaha MT-09 (FZ-09 в США) - дорожный, или даже городской мотоцикл от японской компании, хотя в самой Yamaha эту модель иногда называют спортбайком. На мотоцикл установлен новый трехцилиндровый рядный двигатель, легкая алюминиевая рама и вилка перевернутого типа. Модель призвана составить конкуренцию таким моделям, как Triumph Street Triple, Kawasaki Z800, MV Agusta Brutale и своему же Yamaha FZ8.

По словам менеджера проекта MT-09 Shun Miyazawa, когда он создавал этот мотоцикл, то старался вернуть компании Yamaha былую славу новатора, которую с годами японский производитель успел порастратить. Также он признался, что на роль силового агрегата рассматривали самые различные конфигурации двигателей, но именно рядная тройка смогла выдать лучшие лучшие показатели мощности и крутящего момента при низком весе. Сравнивая MT-09 с Triumph Street Triple, Shun Miyazawa сказал, что Street Triple это стритфайтер, а MT-09 - "roadster motard" (дорожный мотард).

MT-09 - первый трехцилиндровый мотоцикл от Yamaha после XS750 и XS850, которые с 1976 по 1981 и имели карданный привод. В Yamaha намекнули, что после выхода MT-09, новый двигатель будет устанавливаться и в другие мотоциклы.

Немного позже была представлена модель MT-09 Street Rally, в которой используются более продвинутые компоненты и более стильный обвес.